在自动控制原理这门课程的学习中，期末考试的复习无疑是我们**的焦点。**将围绕“自动控制原理期末考试题及答案”这一问题，为你提供实用的复习方法和详细答案，帮助你顺利通过考试。

一、复习策略

1.理解基本概念：掌握自动控制系统的基本概念，如反馈、开环系统、闭环系统等。

2.熟悉基本理论：掌握自动控制原理的基本理论，如比例、积分、微分控制规律。

3.分析典型问题：通过分析历年真题，出典型问题，有针对性地进行复习。

二、考试题型及解答

1.判断题

（1）判断题：反馈控制系统中，负反馈能提高系统的稳定性。

答案：正确。

解析：负反馈能降低系统的误差，提高系统的稳定性。

2.选择题

（1）选择题：以下哪个控制器具有较好的稳态性能？

A.比例控制器

.积分控制器

C.微分控制器

D.I控制器

解析：I控制器具有较好的稳态性能，能够减小系统的稳态误差。

3.填空题

（1）填空题：自动控制系统的开环传递函数为G(s)=K/(s+1)，则闭环传递函数为__。

答案：G(s)/(1+G(s))

解析：根据闭环传递函数的定义，可得G(s)/(1+G(s))。

4.简答题

（1）简答题：简述比例控制器的优缺点。

答案：优点：结构简单，易于实现；缺点：稳态误差较大，抗干扰能力差。

5.计算题

（1）计算题：已知一个控制系统，开环传递函数为G(s)=K/(s^2+2s+1)，求闭环系统的稳态误差。

答案：ess=1/2K

解析：根据稳态误差公式，ess=lims→0G(s)R(s)/[1+G(s)H(s)]，代入G(s)和R(s)的值，得ess=1/2K。

三、复习心得

1.重视基础知识：自动控制原理的复习要重视基础知识，打好基础是关键。

2.熟悉考试题型：掌握各种题型，提高解题速度和准确率。

3.分析典型问题：典型问题，有针对性地进行复习。

通过**的讲解，相信你对自动控制原理期末考试的复习有了更清晰的认识。祝你考试顺利，取得优异成绩！